Fue fundada muy probablemente a finales del siglo XVII, siendo la más purista en sus estatutos, ya que exigían hidalguía probada para pertenecer a ella. Sus principales imágenes fueron destruidas en la guerra civil. Fueron sustituidas por otras tras la contienda, pero a finales de los cincuenta dejó de salir, hasta la década de los 70 donde un grupo de jóvenes se hizo cargo. En 1993 D. Felipe de Borbón acepta el nombramiento de Hermano Mayor honorario, motivo por el cual su escudo va rematado por una corona principesca, y se les concede el título de real.

El escudo, es un conjunto heráldico que esta sustentado por el ancla de la esperanza, en el eje central la torre del Homenaje un elemento esencialmente cuevano, a ambos lados aparecen el águila símbolo de San Juan, y la Cruz de la Orden de San Juan de Jerusalén, rematado por una corona principesca, en honor a don Felipe de Borbón, Hermano Mayor honorario de la hermandad, como lo acredita el  documento de la Casa Real fechado el 14 de junio de 1993.  

Realizan su primera salida la noche del Miércoles Santo y forman parte de la procesión magna de la mañana del Viernes Santo.